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강의 개요
- 강의 소개
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강의 소개 2 min
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motorBench® 소개 1 min
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사전 지식 1 min
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사전지식 테스트 2 min
- 개발 툴 설치
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하드웨어 설치 4 min
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소프트웨어 설치 5 min
- motorBench® 실습
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보드 파라미터 설정 6 min
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모터 파라미터 설정 5 min
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모터 파라미터 측정을 위한 설정 5 min
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모터 파라미터 측정 3 min
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제어 파라미터 튜닝 2 min
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MCAF 설정 5 min
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모터 구동 5 min
- MCAF와 코드 생성
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모터 제어 어플리케이션 프레임워크(MCAF) 4 min
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코드 구조 5 min
- 설문 조사
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강의 개선을 위한 피드백
motorBench® - FOC 모터 제어 개발 툴
이 강의에서는 FOC(Field Oriented Control - 벡터 제어) 기반의 모터 제어 구현을 위한 Microchip motorBench® 를 소개합니다.
이 강의에서는 FOC(Field Oriented Control - 벡터 제어) 기반의 모터 제어 구현을 위한 Microchip motorBench® 를 소개합니다. motorBench® 는 그래픽 개발 환경으로 셀프 커미셔닝으로 불리는 모터의 주요 파라미터들에 대한 정밀한 자동 측정을 제공합니다. 뿐만 아니라, 속도 제어 및 전류 제어 루프를 위한 제어 이득의 자동 설정 및 사용자 디자인에 최적화할 수 있는 미세 조정 알고리즘을 제공합니다. 측정된 모터를 구동하기 위한 FOC 알고리즘 코드 생성 기능 또한 제공합니다. motorBench® 는 모터 파라미터를 알 수 없는 경우에도, FOC 모터 제어를 구현할 수 있도록 개발 시간과 노력을 절감해줍니다. 또한 MCAF(Motor Control Application Framework)를 사용하며, MPLAB X IDE 와 MCC(Microchip Code Configurator) plug-in으로 설치 가능합니다.