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シラバス
- 導入
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今回習得する事 1 min
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motorBench®とは? 1 min
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前提知識 1 min
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知識の確認 2 min
- セットアップとツール
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ハードウェアセットアップと必要なツール 4 min
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ソフトウェアセットアップ 5 min
- motorBench®の使用方法
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基板のパラメータ設定 6 min
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モーターパラメータ設定 5 min
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測定するモーターパラメータの設定 5 min
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モーターパラメータの測定 3 min
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制御パラメータのチューニング 2 min
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MCAFのカスタマイズ 5 min
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モーターの回転 5 min
- MCAF と生成されたコード
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モーターコントロールアプリケーションフレームワーク 4 min
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コード構造 5 min
- アンケート
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アンケートに ご協力ください
motorBench®
motorBench® Development Suiteは、フィールド指向性制御(ベクトル制御)をおこなうための包括的なソフトウェア開発ツールです。
motorBench® Development Suiteは、フィールド指向性制御(ベクトル制御)をおこなうための包括的なソフトウェア開発ツールです。
4つの主な特徴:
- “セルフコミッショニング”と呼ばれる、重要なモーターパラメータの正確な抽出動作
- 制御ゲインの自動構成
- ユーザによるカスタムとチューニング
- パラメータ測定したモーターを回転させるためのベクトル制御アルゴリズムのソースコード生成
この視覚的で対話形式の開発環境は、モーター制御開発設計者が新規でモーターを動作させるための時間を短縮することが可能です。特に、モーターの仕様が不明である場合は非常に有効です。
このツールは、モーターコントロールアプリケーションフレームワーク、通称MCAFと呼ばれるものがモーターを回転させるためのアプリケーションコードを生成します。
motorBench® Development Suiteは、Microchip社の統合開発環境MPLAB X®のMicrochip Code Configuratorにプラグインで利用することができます。