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강의 소개
- 강의 개요
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이 강의가 왜 유용한가? 1 min
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강의 개요 1 min
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라이선스 모델 1 min
- 개발 툴
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개발 툴 설치 3 min
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개발 툴 개요 1 min
- MCC를 사용한 데모
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프로젝트 열기 2 min
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모델 세부 사항 7 min
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커뮤니케이터 2 min
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하드웨어 1 min
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모델 수정 4 min
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코드 구조 4 min
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프로젝트 문서 1 min
- Harmony 3를 사용한 데모
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보드 설정 1 min
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프로젝트 열기 3 min
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모델 세부 사항 1 min
- MCC를 사용하여 새 프로젝트 생성
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MCC를 사용하여 새 프로젝트 생성 2 min
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주변 장치와 모델 연결 2 min
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모델 개발 4 min
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디버깅 6 min
- Harmony 3를 사용하여 새 프로젝트 생성
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프로젝트 생성 3 min
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주변 장치와 연결 2 min
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모델 개발 6 min
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시뮬레이션 확인 3 min
- 설문 조사
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강의 개선을 위한 피드백
편리한 모터 제어 시제품 개발
상용 및 오픈 소스 툴을 사용한 모델 기반의 모터 제어기 개발(16/32비트 MCU)
이 강의에서는 오픈 소스 툴인 Scilab/XCOS/X2C와 상용 MATLAB/Simulink 툴을 사용한 모델 기반 설계에 대해 알아봅니다. 첫 번째 파트에서는 Scilab/XCOS/X2C를 활용하여 실습 데모를 수행합니다. 첫 번째 데모는 툴과 워크플로우를 이해하기 위한 기본 데모입니다. 모터의 속도 전달 함수를 확인하여, 폐 루프 시뮬레이션 및 속도 PI 컨트롤러의 튜닝을 수행합니다. 다음 데모에서는 폐 루프 시뮬레이션을 포함한, 폐 루프 센서리스 FOC 데모를 진행합니다. 두 번째 파트에서는 MATLAB/Simulink를 마이크로칩 마이크로 컨트롤러와 어떻게 연동하는지를 보여주도록 하겠습니다.