EtherCAT和Microchip解决方案介绍

EtherCAT和Microchip解决方案介绍

本课程将介绍EtherCAT的基本知识。还将介绍如何使用Microchip的MCU以及从站控制器LAN9252来创建一个可以正常工作的EtherCAT从站。

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About this course

本课程将介绍的EtherCAT基本知识包括EtherCAT的通信方式,工作协议,以及高性能的分布式时钟原理等。

还将介绍如何使用Microchip的MCU SAMD51和从站控制器LAN9252配合来创建一个可以正常工作的EtherCAT从站。

在创建过程中,还会涉及到Microchip的代码生成工具Harmony,ETG组织的SSC工具以及Windows下的主站软件TwinCAT,这些内容也会被一并介绍。

最后,对于嵌入式的EtherCAT主站,我们以Microchip的SAM9X60 MPU为例,使用Linux下的开源IgH主站软件,进行了相关演示。

Curriculum60 min

  • 大纲
  • EtherCAT基础知识
  • EtherCAT介绍 2 min
  • EtherCAT对比实时以太网 5 min
  • EtherCAT物理层介绍 5 min
  • EtherCAT数据链路层介绍 11 min
  • EtherCAT分布式时钟 6 min
  • Microchip EtherCAT解决方案
  • LAN925x EtherCAT从控制器介绍 6 min
  • 创建EtherCAT从站
  • 使用MPLAB Harmony 3创建工程 6 min
  • 使用SSC工具创建协议栈源代码 5 min
  • Windows下的EtherCAT主站软件TwinCAT操作演示 7 min
  • Linux下使用SAM9X60运行开源主站连接LAN9252 4 min
  • 您的反馈
  • 我们需要您的反馈

About this course

本课程将介绍的EtherCAT基本知识包括EtherCAT的通信方式,工作协议,以及高性能的分布式时钟原理等。

还将介绍如何使用Microchip的MCU SAMD51和从站控制器LAN9252配合来创建一个可以正常工作的EtherCAT从站。

在创建过程中,还会涉及到Microchip的代码生成工具Harmony,ETG组织的SSC工具以及Windows下的主站软件TwinCAT,这些内容也会被一并介绍。

最后,对于嵌入式的EtherCAT主站,我们以Microchip的SAM9X60 MPU为例,使用Linux下的开源IgH主站软件,进行了相关演示。

Curriculum60 min

  • 大纲
  • EtherCAT基础知识
  • EtherCAT介绍 2 min
  • EtherCAT对比实时以太网 5 min
  • EtherCAT物理层介绍 5 min
  • EtherCAT数据链路层介绍 11 min
  • EtherCAT分布式时钟 6 min
  • Microchip EtherCAT解决方案
  • LAN925x EtherCAT从控制器介绍 6 min
  • 创建EtherCAT从站
  • 使用MPLAB Harmony 3创建工程 6 min
  • 使用SSC工具创建协议栈源代码 5 min
  • Windows下的EtherCAT主站软件TwinCAT操作演示 7 min
  • Linux下使用SAM9X60运行开源主站连接LAN9252 4 min
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