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大纲
- EtherCAT基础知识
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EtherCAT介绍 2 min
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EtherCAT对比实时以太网 6 min
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EtherCAT物理层介绍 5 min
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EtherCAT数据链路层介绍 11 min
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EtherCAT分布式时钟 6 min
- Microchip EtherCAT解决方案
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LAN925x EtherCAT从控制器介绍 7 min
- 创建EtherCAT从站
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使用MPLAB Harmony 3创建工程 6 min
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使用SSC工具创建协议栈源代码 5 min
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Windows下的EtherCAT主站软件TwinCAT操作演示 8 min
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Linux下使用SAM9X60运行开源主站连接LAN9252 5 min
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EtherCAT和Microchip解决方案介绍
本课程将介绍EtherCAT的基本知识。还将介绍如何使用Microchip的MCU以及从站控制器LAN9252来创建一个可以正常工作的EtherCAT从站。
本课程将介绍的EtherCAT基本知识包括EtherCAT的通信方式，工作协议，以及高性能的分布式时钟原理等。
还将介绍如何使用Microchip的MCU SAMD51和从站控制器LAN9252配合来创建一个可以正常工作的EtherCAT从站。
在创建过程中，还会涉及到Microchip的代码生成工具Harmony，ETG组织的SSC工具以及Windows下的主站软件TwinCAT，这些内容也会被一并介绍。
最后，对于嵌入式的EtherCAT主站，我们以Microchip的SAM9X60 MPU为例，使用Linux下的开源IgH主站软件，进行了相关演示。