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강의 계획
- 강의 소개
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강의 소개 1 min
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개발 툴 소개 1 min
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강의를 위한 사전 준비 1 min
- 아키텍처
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아키텍처 개요 1 min
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코어 & I/O 2 min
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주변 장치 소개 3 min
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메모리 구성 2 min
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디버깅 1 min
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모터제어를 위한 주변 장치 3 min
- X2C Scope
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개요 1 min
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핵심 1 min
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X2C Scope 살펴보기 2 min
- 듀얼 코어 프로세서
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개요 1 min
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구성 1 min
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코드 2 min
- 하드웨어 구성
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구성 1 min
- 기본 동작 코드 - Blinking LED
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실습 자료
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개요 1 min
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MPLAB 프로젝트 3 min
- 강제 구동
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실습 자료
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BLDC 모터의 개요 4 min
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LAB2 코드 개요 1 min
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듀얼 코어 동작 1 min
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메인 코어 셋업 2 min
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세컨더리 코어 셋업 3 min
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코드 생성, 프로그래밍 및 실행 2 min
- Sensorless Six-Step 알고리즘 – Sensor 구동
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실습 자료
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위치 검출이 필요한 이유 1 min
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회전자 위치 검출 센서 3 min
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Sensored BLDC 모터 구동 5 min
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요약 1 min
- Sensorless Six-Step 알고리즘 – Sensorless 구동
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실습 자료
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Sensorless 구동의 장점 1 min
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Back EMF (Back Electromotive Force) 1 min
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Back EMF 기반 위치 검출 2 min
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과반수 필터 1 min
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Sensorless BLDC 모터 구동 – Software 5 min
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구동 확인 2 min
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요약 1 min
- 설문 조사
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강의 개선을 위한 피드백
dsPIC® 듀얼 코어 디지털 시그널 컨트롤러(DSC)를 기반한 모터 제어 기본 교육
이 교육은 3상 BLDCM 및 PMSM의 기본적인 제어 방법에 대한 이해를 목표로 합니다.
이 강의은 3상 BLDCM 및 PMSM의 기본적인 제어 방법에 대한 이해를 목표로 합니다. BLDC(Bushless DC) 및 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 기본적인 구동을 위한 제어 알고리즘들을 함께 살펴볼 것입니다. 그리고 dsPIC33xx 아키텍처 및 모터 제어를 위한 주변 장치와 마이크로칩 데모 보드 MCLV-2에 대해 자세히 다루고 있습니다. 또한 해당 강의에서는 Sensored BLDC(Six-step) 제어 및 Sensorless BLDC(Six-step) 제어를 다루는 adPIC33CH128MP508을 사용한 2개의 실습을 제공합니다. 듀얼 코어 디바이스의 사용 및 디버깅에 대한 추가 소개가 제공되며, 모터 제어 알고리즘 튜닝 및 제어 목적으로 용의한 "X2C Scope" 가상 오실로스코프를 사용합니다. 이 강의는 전반적인 모터 제어 개선 및 제어 기법을 자신 있게 탐구할 수 있는 기반을 제공합니다.