dsPIC® デジタルシグナルコントローラ (DSC) デュアルコアデバイスを使用したモーター制御ワークショップ -JP

このワークショップクラスは、3相ブラシレス永久磁石モーターとその基本的な制御について理解したいと考えている方を対象としています。 (May 2022)

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About this course

このワークショップでは、3相ブラシレス永久磁石モーターとその基本的な制御について理解したいと考えている方を対象としています。BLDC(ブラシレスDC)および永久磁石同期モーター(PMSM)の設計とそれぞれに使用される一般的な制御アルゴリズムが紹介されます。教材には、dsPIC33xxアーキテクチャとモーター制御ペリフェラル、MicrochipデモボードMCLV-2の説明が含まれています。ワークショップでは、dsPIC33CH128MP508を使用した2つの実習ラボも提供され、センサ付きBLDC(6ステップ)制御、センサレスBLDC(6ステップ)制御、およびセンサレスPMSM(フィールドオリエンテッド)制御がカバーされます。さらに、デュアルコアデバイスの使用とデバッグのための追加の紹介も行われます。これらのラボでは、調整および制御の目的で新しいX2CScopeという仮想オシロスコープも使用されます。このクラスは、さらなるモーター制御の改良と制御技術を自信を持って探求するための基盤を提供します。

Curriculum71 min

  • シラバス
  • イントロダクション
  • イントロダクション 1 min
  • このクラスで使用するツール 1 min
  • 前提条件 1 min
  • アーキテクチャ
  • アーキテクチャの概要 2 min
  • コアとI/O 2 min
  • 共有ペリフェラル 3 min
  • メモリ構成 2 min
  • デバッグ 1 min
  • モーター制御用ペリフェラル 4 min
  • X2C Scope
  • 概要 1 min
  • ハイライト 1 min
  • X2Cスコープの使用方法 2 min
  • コア間通信
  • 概要 1 min
  • 構成 1 min
  • コード 3 min
  • ハードウェア構成
  • 構成 1 min
  • 主要プログラム - LED点滅
  • この章のダウンロード
  • 概要 1 min
  • MPLABプロジェクト 4 min
  • 強制転流
  • この章のダウンロード
  • BLDCモーターの概要 5 min
  • LAB2の概要 1 min
  • 2つのコアの使用 1 min
  • プライマリコアの準備 2 min
  • セカンダリコアの準備 3 min
  • 作成、プログラム、および実行 2 min
  • 6ステップセンサレスアルゴリズム - センサベースのコミュテーション
  • この章のダウンロード
  • 次のステップ 1 min
  • ロータ位置の検出 4 min
  • Lab 3: センサ付きBLDCモーターの実行 6 min
  • まとめ 1 min
  • 6ステップセンサレスアルゴリズム - センサレス
  • この章のダウンロード
  • なぜセンサレスなのか? 1 min
  • 逆起電力(逆電動力) 1 min
  • 逆起電力の使用 2 min
  • マジョリティフィルター 1 min
  • センサレスBLDCモーターの実行 - ソフトウェア 5 min
  • テスト 2 min
  • まとめ 1 min

About this course

このワークショップでは、3相ブラシレス永久磁石モーターとその基本的な制御について理解したいと考えている方を対象としています。BLDC(ブラシレスDC)および永久磁石同期モーター(PMSM)の設計とそれぞれに使用される一般的な制御アルゴリズムが紹介されます。教材には、dsPIC33xxアーキテクチャとモーター制御ペリフェラル、MicrochipデモボードMCLV-2の説明が含まれています。ワークショップでは、dsPIC33CH128MP508を使用した2つの実習ラボも提供され、センサ付きBLDC(6ステップ)制御、センサレスBLDC(6ステップ)制御、およびセンサレスPMSM(フィールドオリエンテッド)制御がカバーされます。さらに、デュアルコアデバイスの使用とデバッグのための追加の紹介も行われます。これらのラボでは、調整および制御の目的で新しいX2CScopeという仮想オシロスコープも使用されます。このクラスは、さらなるモーター制御の改良と制御技術を自信を持って探求するための基盤を提供します。

Curriculum71 min

  • シラバス
  • イントロダクション
  • イントロダクション 1 min
  • このクラスで使用するツール 1 min
  • 前提条件 1 min
  • アーキテクチャ
  • アーキテクチャの概要 2 min
  • コアとI/O 2 min
  • 共有ペリフェラル 3 min
  • メモリ構成 2 min
  • デバッグ 1 min
  • モーター制御用ペリフェラル 4 min
  • X2C Scope
  • 概要 1 min
  • ハイライト 1 min
  • X2Cスコープの使用方法 2 min
  • コア間通信
  • 概要 1 min
  • 構成 1 min
  • コード 3 min
  • ハードウェア構成
  • 構成 1 min
  • 主要プログラム - LED点滅
  • この章のダウンロード
  • 概要 1 min
  • MPLABプロジェクト 4 min
  • 強制転流
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  • BLDCモーターの概要 5 min
  • LAB2の概要 1 min
  • 2つのコアの使用 1 min
  • プライマリコアの準備 2 min
  • セカンダリコアの準備 3 min
  • 作成、プログラム、および実行 2 min
  • 6ステップセンサレスアルゴリズム - センサベースのコミュテーション
  • この章のダウンロード
  • 次のステップ 1 min
  • ロータ位置の検出 4 min
  • Lab 3: センサ付きBLDCモーターの実行 6 min
  • まとめ 1 min
  • 6ステップセンサレスアルゴリズム - センサレス
  • この章のダウンロード
  • なぜセンサレスなのか? 1 min
  • 逆起電力(逆電動力) 1 min
  • 逆起電力の使用 2 min
  • マジョリティフィルター 1 min
  • センサレスBLDCモーターの実行 - ソフトウェア 5 min
  • テスト 2 min
  • まとめ 1 min